Los grados en Taekwondo se dividen en KUP y DAN. Los grados KUP están asociados a cinturones de colores, y los grados DAN al cinturón negro. En cada uno existen 9 grados, debido a que el número 3 en la cultura coreana es el número de la suerte, 3 x 3 = 9. Excepto en Taekwondo WTF donde esixte el 10º DAN (el número 10 significa la perfección).
Ordenados de más inexperto a más experto (WTF).
- 10 GUP-"Blanco"
- 9 GUP-"Blanco Franja Amarillo"
- 8 GUP-"Amarillo"
- 7 GUP-"Amarillo Franja Verde"
- 6 GUP-"Verde"
- 5 GUP-"Verde Franja Azul"
- 4 GUP-"Azul"
- 3 GUP-"Azul Franja Roja"
- 2 GUP-"Roja"
- 1 GUP-"Roja Franja Negra"
Grados DAN, cinturón negro
Los grados DAN están asociados al cinturón negro. El orden de numeración de los DAN sigue un orden inverso al de los Kup. Así, un practicante que acabe de avanzar a cinturón negro será 1º DAN, e irá avanzando a 2º DAN, 3º DAN y así consecutivamente hasta 9º DAN. En la WTF, existe además el 10º DAN como un grado honorífico que han recibido muy pocas personas, y lo han hecho de forma póstuma en reconocimiento a su labor en favor del Taekwondo.Se otorga únicamente a personas cuyo trabajo en el taekwondo ha sido de vital importancia para el desarrollo del mismo
